1、焊接残余应力的形成。焊接后残留在焊件内部的应力， 叫做焊接残余应力。形成：冷焊机焊接过程的不均匀温度场以及由它引起的局部塑性变形、比容不同的组织变化等因素是产生焊接残余应力的根本原因。
2、焊接残余应力的影响。①影响加工尺寸精度；②增加工件工作时的内应力，降低承载能力； ③ 还会引起裂纹，甚至造成脆断；④应力的存在会诱发应力腐蚀裂纹。
3、减小冷焊机焊接残余应力的措施：①设计措施减少焊缝数量避免焊缝过于集中采用拘束度小的结构形式 ②工艺措施 采用合理的装配焊接顺序和方向缩小，焊接区与结构整体之间的温差降低，焊缝拘束度加热其他部位，使焊缝膨胀自由度加大，减少压缩塑性变形。